圖為智能巡檢機器人“巡檢精靈”。 受訪者供圖

　　在日前閉幕的2025中關村論壇年會上，專門針對社區(qū)燃氣巡檢場景研發(fā)的智能巡檢機器人“巡檢精靈”吸引了眾多參觀者。

　　社區(qū)燃氣系統(tǒng)是城市能源系統(tǒng)的“末梢神經(jīng)”，但傳統(tǒng)人工巡檢面臨手段單一、效率較低、巡檢難度和強度大、易受惡劣天氣影響等問題。“巡檢精靈”產(chǎn)品相關負責人介紹，“巡檢精靈”針對社區(qū)場景量身定制，融合了關鍵點路徑規(guī)劃算法、人工智能視覺感知技術、運動補償圖像穩(wěn)定算法以及多傳感器數(shù)據(jù)集成技術。這些技術使其在復雜巡檢環(huán)境中具備良好的適應性，可以精準識別各種目標物體及其運行狀態(tài)，從而提升自主決策能力和風險預警能力。

　　“巡檢精靈”產(chǎn)品相關負責人介紹，小巧靈活的設計使其能夠在濕土、瓦礫、草叢、水洼等居民區(qū)常見環(huán)境中穩(wěn)定行進。它搭載的高精度傳感器可以精確捕捉微小燃氣泄漏，實現(xiàn)泄漏隱患的早預警，助力實現(xiàn)燃氣巡檢從“人防”向“技防”的跨越式升級。

據(jù)了解，“巡檢精靈”已經(jīng)完成了首次實地嗅探試驗，目前仍處于研發(fā)調(diào)試階段。未來，它有望助力社區(qū)燃氣安全管理模式創(chuàng)新，為城市能源安全保障提供智能化解決方案。